Hugging Face Blog·· 2025-03-11精选AI 评分75
Hugging Face 发布 LeRobot L2D 自动驾驶数据集
LeRobot goes to driving school: World’s largest open-source self-driving dataset
AI 导读
Hugging Face 与 Yaak 联合发布 LeRobot L2D，这是全球最大的开源自动驾驶数据集，包含来自德国 30 个城市的 90+ TB 多模态数据。数据涵盖 5000+ 小时驾驶记录，包含 6 路 RGB 摄像头、车辆状态及自然语言指令，并区分了专家与学生两种驾驶策略。
推荐理由
提供了包含专家与学生策略的超大规模多模态数据集，为训练端到端自动驾驶模型提供了关键数据基础。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co