GRASP：基于梯度的世界模型长视界规划方法

Berkeley AI Research 提出 GRASP，一种基于梯度的世界模型规划器，通过轨迹提升、状态迭代随机化及梯度重塑解决长视界规划难题。该方法将轨迹映射至虚拟状态实现时间并行优化，避免高维视觉模型中的脆弱梯度，使长视界规划更具鲁棒性。