NVIDIA Isaac ROS 5.0 发布，引入智能体工作流与加速推理

NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0，引入支持 AI 智能体的工作流与技能包，并加速 FoundationPose 推理达 5.5 倍。该版本新增对 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04 的支持，并兼容从 Jetson Orin Nano 到 Jetson Thor 的多种边缘计算平台。