Google DeepMind 发布 D4RT 统一4D场景重建与追踪模型

Google DeepMind 发布 D4RT，一种统一的 AI 模型，用于跨时空的动态 4D 场景重建与追踪。该模型基于 Transformer 架构和灵活的查询机制，在单块 TPU 上处理一分钟视频仅需约五秒，比此前最先进方法快 18 至 300 倍，可高效完成点追踪、点云重建和相机位姿估计，为机器人导航、增强现实及世界模型构建提供实时空间感知能力。