使用 PyTorch 实现策略梯度算法

Hugging Face 发布 Deep Reinforcement Learning Class 第 5 单元，介绍并从头使用 PyTorch 实现 Reinforce 算法。该策略梯度方法直接优化策略权重，无需学习值函数，能学习随机策略并处理高维及连续动作空间。文章随后将在 CartPole-v1、PixelCopter 和 Pong 环境中测试其鲁棒性。