MindTopo 揭示多模态大模型的空间推理能力

Microsoft Research 发布 MindTopo 基准测试，评估多模态大模型在拓扑推理与规划中的表现。测试涵盖连通性、包围等五类拓扑属性，结果显示当前模型在静态识别上表现尚可，但在交互规划中常因无法维持结构关系而失败。该基准旨在揭示 AI 在机器人等交互环境中理解拓扑结构的差距。