Hugging Face Blog·· 2025-02-04精选AI 评分82
Hugging Face LeRobot 上线 π0 和 π0-FAST 机器人基础模型
π0 and π0-FAST: Vision-Language-Action Models for General Robot Control
AI 导读
Hugging Face 官方宣布将 Physical Intelligence 开发的 π0 和 π0-FAST 视觉-语言-动作（VLA）模型接入 LeRobot 仓库。π0 基于流匹配实现 50Hz 实时动作生成，π0-FAST 引入 FAST 频域动作序列分词技术，训练速度提升 5 倍。
推荐理由
官方将π0和π0-FAST模型接入LeRobot，提供了从推理到微调的完整工程路径。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co