Dyna 联合创始人详解世界动作模型与真实部署经验

Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 在 AIE NYC 访谈中介绍了 Dyna-2 世界动作模型，该模型基于超百万小时人类视频预训练，结合扩散 Transformer 和 Flow Matching 架构预测未来视频以引导机器人动作。团队采用轮式半人形硬件设计，通过 45 分钟演示数据快速适配新任务，并在 Din Tai Fung 等场景实现数千张餐巾折叠的规模化部署。