Pollen Robotics 发布开源 pollen-vision 库，实现机器人零样本视觉感知

Pollen Robotics 发布开源 pollen-vision 库，通过整合 OWL-VIT、Mobile Sam 和 RAM 等零样本模型，为机器人提供开箱即用的 3D 物体检测与分割能力。该库在 RTX 3070 上处理 1 个提示词仅需约 75ms，可计算物体在相机坐标系下的 (x, y, z) 坐标，为自主抓取未知物体奠定基础。