Hugging Face Blog·· 2026-03-09精选AI 评分72
LeRobot v0.5.0 发布：支持宇树G1人形机器人与Pi0-FAST策略
LeRobot v0.5.0: Scaling Every Dimension
AI 导读
LeRobot v0.5.0 发布，新增对宇树G1人形机器人的完整支持，引入Pi0-FAST自回归VLA策略及实时分块推理技术。同时推出EnvHub功能，支持直接从Hugging Face Hub加载仿真环境，并升级至Python 3.12与Transformers v5。
推荐理由
新增宇树G1人形机器人支持与Pi0-FAST等策略，并引入EnvHub，显著降低了具身智能的硬件适配与仿真门槛。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co