Mistral发布Robostral Navigate具身导航模型

Mistral发布Robostral Navigate，这是一款8B参数的具身导航模型，仅使用单RGB相机即可自主导航，在R2R-CE未见环境基准上达到76.6%成功率，超越多传感器方案。该模型完全在模拟数据中训练，结合了指点式导航与在线强化学习，支持轮式、足式和飞行机器人。