LeRobot v0.6.0 发布：引入世界模型策略与统一奖励模型API

LeRobot v0.6.0 发布，引入 VLA-JEPA、LingBot-VA 和 FastWAM 等世界模型策略，以及 Robometer 和 TOPReward 统一奖励模型 API。新增 GR00T N1.7、MolmoAct2 等模型支持，集成六个仿真基准测试，并优化了数据加载、FSDP 训练及 HF Jobs 云训练功能。