NVIDIA 发布 Cosmos 3 系列开源模型用于交互式世界仿真

NVIDIA 发布 Cosmos 3 系列四个 16B 参数的开源世界模型，涵盖多视角自动驾驶数据生成、流式同步视频与 LiDAR 观测、物理仿真器控制渲染以及机器人双臂交互仿真。所有模型基于 OpenMDW1.1 许可，提供从双向适应到自强制蒸馏的四阶段训练配方，支持开发者针对特定传感器和领域进行微调。