Hugging Face LeRobot 采用视频编码扩展机器人数据集

Hugging Face 提出 LeRobotDataset 格式，利用视频编码存储机器人视觉模态数据。该格式将数据集平均压缩至原大小的 14%，在解码多帧时加载速度提升 2 至 4 倍，同时保持训练性能与可视化兼容性。