Hugging Face Blog·· 2026-03-05AI 评分57
在NXP i.MX 95嵌入式平台上部署VLA模型的工程实践
Bringing Robotics AI to Embedded Platforms: Dataset Recording, VLA Fine‑Tuning, and On‑Device Optimizations
AI 导读
NXP分享了在i.MX 95 SoC上部署视觉-语言-动作（VLA）模型的实践指南，涵盖数据集录制、ACT与SmolVLA微调及异步推理优化。通过架构分解与量化，ACT模型推理延迟从2.86秒降至0.32秒，实现了实时控制。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co