LeRobot 社区数据集：构建机器人领域的“ImageNet”

Hugging Face 博客指出，Vision-Language-Action 模型的核心挑战在于泛化能力，而解决之道在于构建开放、多样化的社区数据集。LeRobot 通过简化记录流程并支持上传至 Hugging Face Hub，正推动 So100 和 Koch 等机器人数据集快速增长，旨在打造机器人领域的“ImageNet”。