Hugging Face Blog·· 2025-06-12精选AI 评分72
NVIDIA发布GR00T N1.5微调教程：适配LeRobot SO-101机械臂
Post-Training Isaac GR00T N1.5 for LeRobot SO-101 Arm
AI 导读
NVIDIA发布Isaac GR00T N1.5微调教程，演示如何利用EmbodimentTag系统适配LeRobot SO-101机械臂。教程涵盖从环境安装、数据集配置到模型微调、开环评估及物理部署的完整步骤。
推荐理由
提供基于LeRobot SO-101机械臂的GR00T N1.5微调全流程，含环境配置、数据集准备及部署代码。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co