Pollen Robotics 发布 Grabette 开源机器人操作数据采集系统

Pollen Robotics 发布 Grabette，一套低成本开源手持抓取器及配套软件，用于低成本、低门槛地记录机器人操作演示数据。Grabette 包含双摄像头和 IMU，配合 Gripette 机械臂末端执行器，可将人类手部操作转化为标准的 LeRobot 格式数据集并上传至 Hugging Face Hub，旨在通过社区协作解决机器人学习中的数据瓶颈。