LeRobot v0.4.0 发布，集成 PI0.5 与 GR00T N1.5 模型

Hugging Face 发布 LeRobot v0.4.0，引入 Datasets v3.0 及编辑工具，支持 LIBERO 和 Meta-World 仿真环境，并集成 Physical Intelligence 的 PI0.5 和 NVIDIA 的 GR00T N1.5 模型。