具身智能

Hugging Face LeRobot 上线 π0 和 π0-FAST 机器人基础模型

Hugging Face 官方宣布将 Physical Intelligence 开发的 π0 和 π0-FAST 视觉-语言-动作（VLA）模型接入 LeRobot 仓库。π0 基于流匹配实现 50Hz 实时动作生成，π0-FAST 引入 FAST 频域动作序列分词技术，训练速度提升 5 倍。